We went from this kind of idea:

image.png

To this one:

https://www.youtube.com/watch?v=hjM7QTa0UPM

Voici un diagramme de ce qui devra être fait:

graph LR
  A(Bucket design) --> B
  B(Test) --> C
  C(Create optimal litres bukcet) --> D
  C(Create optimal litres bukcet) <--> |Integrate| L
  D(Add valve) -->F
  F(Add valve control-electronics)-->G & H
  G(Code ESP 32 to communicate with payload station)
  H(Use ESP 32 to control the valve)
  
  
  E(Find Strategy)-->C
  
  I(Winch design)-->J
  J(ESP32- winch motor control)-->L
  
  K(Full tank detection mechanism)-->L
  L(Design du payload station)

Voici une explication des parties:

La payload station:

image.png

La payload station devra être connectée au drone et contient un winch ainsi que la caméra pour détecter le bucket et se centrer dessus.

Le bucket:

image.png

Voici une winch qu’on peut utiliser pour tester mais qui est quand même lourde et qu’il faut certainement optimiser comme partie d’un payload station:

image.png