On regarde le poids du DJI M350 RTK pour définir des limites pour tous les projets (Drone Design, Payload et Drone PCBs).
Pour analyser le poids, il faut comprendre qu’il y a 3 type de poids: dry weight (poids sans batterie et payload), batterie et payload.
Voici les poids du DJI M350:
| DJI M350 | |
|---|---|
| Dry | 3.77kg |
| Battery | 2.7kg |
| Payload | 2.73kg |
Selon ce lien, une bonne règle de pouce est que le ratio du poids de la battery/dry devrait être égal à 50% pour un drone acrobatique et jusqu’à 75% pour un drone plus efficace.
$$ % \begin{align} \frac{Battery}{Dry} &= 71.6\%\\ \end{align} $$
DJI dit que cela leur donne 55 minutes de flight time à 8 m/s (environ 29km/h) sans vent ou payload.
$$ % \begin{align} \frac{Battery}{Dry + Payload} &= 41.5\%\\ \end{align} $$
Selon plusieurs sources Reddit et probablement que notre mentor Seb peut confirmer, le flight time est de 15-20 minutes avec Payload.
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Ce serait intéressant si on avait un software pour simuler le flight time avec différents choix de moteurs et de batteries qui pourrait générer des grahiques de flight time selon des variables tel que le poids de payload, speed of flight.
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Notre dry weight devrait être de 4314g.
On a des batteries https://mad-motor.com/products/12s-20ah-drone-battery et https://maxamps.com/products/lipo-11000-12s-44-4v-battery-pack?srsltid=AfmBOoqAKoHoR90HY6zOwyd3w4X4GEvgfz7_TQ84IO9TyoSmjuvUZZ7W. On ne peut pas les retourner, on peut juste faire donation ou vente de celles-ci après avoir parler avec MaxAmps.
Alors que la batterie 12S 20Ah est la meilleure batterie qu’on a en terme de densité énergétique et qu’on en a 2, on peut soit en utiliser 1 par drone ou 2 par drone.
En respectant les ratios de poids battery/dry et battery/dry+payload de DJI pour le poids de batterie qu’on a, voici le drone qu’on pourrait faire. Par contre, on peut voir que 2 batteries sur le même drone ne rentrerait pas dans les ratios DJI qui sont déjà dur à atteindre. Alors que 1 drone durera 15-20 minutes et qu’on ne pense pas pouvoir apporter trop d’eau de même, on essaiera d’avoir 1 drone de backup et en espérant que LOG puisse trouver une façon de les run en même temps.
Le poids de l’électronique rentre dans le dry weight. Il faut tout d’abord soustraire, ce qui ne changera pas, soit le système de propulsion non-incluant la batterie.