Ce document sert à faire une décision finale de la batterie sélectionné pour la compétition AEAC 2025 pour nos drones de taille FireHawk/FireHawk2.
Pour l’instant, nous avons les batteries https://maxamps.com/collections/lipo-11000mah-packs/products/lipo-11000-12s-44-4v-battery-pack, ainsi que https://www.mad-motor.com/products/12s-20ah-drone-battery.
La batterie de MaxAmps est une li-po donc ce serait bon pour un grand drone qui serait plus acrobatique alors que la puissance peut être contrôlée facilement et il n’y a pas de problèmes pour ce qui est de l’ampérage maximal continu de la batterie (123A) alors que ce n’est même pas proche de la puissance maximale tirée par notre drone. Par contre, cette batterie a une densité énergétique de 193 Wh/kg.
La batterie de MAD Components est une li-ion donc c’est plus en ligne avec le type de drone qu’on veut faire alors que la puissance prend un temps à arriver à une certaine valeur, mais nous n’avons pas besoin d’autant de mouvement brusques. L’ampérage maximal continu est de 100A ce qui est en masse pour notre drone et ceci démontre que ce n’est pas des cellules aussi dense que possible énergétiquement pour quand même avoir un grand courant continu maximal. La densité énergétique est de 288Wh/kg.
De plus, les batteries Lithium-Ion ont un avantage pour ce qui est du range de voltage acceptables:

Le cutoff voltage de la batterie li-po est 3V alors que la batterie li-ion a un cutoff voltage de 2.7V Ce sont les voltages le plus bas que la batterie peut aller sinon, elle sera considéré comme dangereuse et à risque de prendre feux dans le futur (il faut s’en débarasser). Il vaut mieux s’arrêter plus tôt, par exemple, MaxAmps recommande de terminer le vol à 3.5V, MAD Components ne le disent pas, mais on peut assumer que 3.2V serait un bon point d’arrêt.